Главной особенностью Yamaha XSR900 является рядный 3-цилиндровый двигатель, объемом 847 куб.см., выдающий 115 л.с. мощности и 87,5 Нм крутящего момента. Мотор полностью идентичен таковому на MT-09 и показывает такие же характеристики.

Мотоцикл также оснащается алюминиевой рамой, системами ABS и трекшн-контроля, проскальзывающим сцеплением, 4-поршневыми радиальными тормозами, перевернутой вилкой и топливным баком на 14 л. Общая снаряженная масса – 195 кг.